Санчо Панса — это реалистичный, простодушный крестьянин-оруженосец Дон Кихота, воплощение народной мудрости, практичности и здравого смысла, который, тем не менее, поддается мечтам о богатстве, но в итоге проявляет себя как честный и добросердечный человек, мудро управляющий островом. Он хитёр, любит поесть и поспать, постоянно использует пословицы (санчизмы), но при этом искренне привязывается к своему господину и со временем развивается, становясь более рассудительным и человечным.